Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

以奥氏体系类的钢由18%铬-8%镍为基本组成，各元素的加入量变化的不同，而发各种用途的钢种。废旧不锈钢、不锈钢、不锈钢。铅主要用于铅蓄电池；铅合金可用于铸铅字，焊锡；铅还用来放射性辐射、x射线的防护设备；铅及其化合物对人体有较大**性，并可在人**积累。废铅、北京废铅。铝合金是应用广的一种防锈铝，它的强度不高，不能热强化，在退火状态下有高的塑性，而蚀性好，焊接性好，切削性 。涿州电缆】电线】废铜】按吨多少钱一吨？变压器：我公司大量国内、国外各种型号的废旧变压器。价格根据产品的型号、含铜量及当时市场价格而定。废旧变压器、专业工程剩余电缆。

近听到很多人问一个问题，插座接线为什么是左零右火，而不是右零左火呢？可能稍微知道一点电工的人都知道，连线一定要遵守左零右火的原则，但是你要是让他说出个所以然来，可能他就蒙了。那么为什么要这么呢？这一个小细节，估计很多电工都不是很明白。首先我们先看看什么是火线、地线和零线从颜色进行区分火线一般是红色的线（L），淡蓝色的线是零线（N），而黄绿相间的双色线则是地线（PE）。用测电笔区分用测电笔去测定，测电笔会发光的则是火线，而不会发光变亮的则是零线。

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CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式，所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。请勿将正转限位/反转限位用于极限以外的用途。正转限位/反转限位置为ON时的动作根据极限减速模式(BFM#3b11/BFM#37b11)的设定而不同。极限减速模式为OFF时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，立即停止正转脉冲/反转脉冲，输出CLR信号。(CLR信号的输出脉宽为20ms。)2.极限减速模式为ON时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，减速停止。